Welke voertuigdata is nodig om een tractor zelfstandig te laten sturen en rijden? Dat was de vraag waarmee een klant bij Beijer Automotive aanklopte. Een week lang stond de tractor op onze locatie in Schijndel – een opvallende verschijning op de oprit – waar het voertuig uitgebreid werd geanalyseerd. Door de verschillende CAN-netwerken te onderzoeken, konden we de benodigde voertuigcommunicatie volledig in kaart brengen.
Van vraagstuk naar werkende oplossing
De oorspronkelijke vraag was duidelijk. De klant wilde een tractor autonoom laten rijden, maar wist niet welke voertuigdata daarvoor nodig was. De vraag aan
Beijer Automotive was om deze communicatie inzichtelijk te maken, zodat de klant deze zelf kon implementeren in zijn product.
Door de communicatie op verschillende CAN-voertuignetwerken te analyseren, konden onze engineers achterhalen welke berichten verantwoordelijk zijn voor belangrijke voertuigfuncties. Uiteindelijk brachten we niet alleen de gevraagde functionaliteiten in kaart, maar identificeerden we ook een groot aantal aanvullende CAN-signalen en voertuiggegevens. Met deze informatie kan de klant de benodigde stuur- en
uitleesfuncties integreren in de software voor de zelfrijdende tractor. Dankzij deze analyse hoefde de klant niet zelf maandenlang CAN-berichten te onderzoeken en kon de ontwikkeling van zijn autonome besturingssysteem aanzienlijk worden versneld.
Wat hebben we bereikt?
Voor de analyse maakten onze engineers gebruik van uCanAnalyze, onze eigen CAN-analysesoftware waarmee CAN-data snel en efficiënt kan worden geanalyseerd.
Met CAN reverse engineering hebben we onder andere aangetoond dat het mogelijk is om:
Daarnaast hebben we diverse voertuigsignalen geïdentificeerd en gedecodeerd, waaronder motortoerental, snelheid, PTO-status, motorbelasting, temperaturen, oliedruk en brandstofverbruik. Deze gegevens vormen een waardevolle basis voor monitoring, validatie en de verdere ontwikkeling van autonome functies.
Automotive kennis voor de agrarische sector
Bij Beijer Automotive denk je misschien als eerste aan personenauto’s en LCV’s, maar onze expertise op het gebied van CAN-bus analyse zetten we net zo goed in voor landbouwmachines. Ook in de agrarische sector spelen CAN-netwerken en voertuigdata een steeds belangrijkere rol. Door deze communicatie inzichtelijk te maken, kunnen nieuwe functies worden ontwikkeld of bestaande toepassingen worden uitgebreid, bijvoorbeeld op het gebied van automatisering, monitoring of machinebesturing.
Meer informatie
Werk je aan een tractor, landbouwmachine of ander voertuigproject waarbij toegang tot CAN-data essentieel is? Onze engineers helpen je graag met CAN-bus analyse, reverse engineering en het ontsluiten van voertuigfuncties. Neem vrijblijvend contact met ons op om de mogelijkheden te bespreken.
